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因此普通计数器的***高工作频率一般仅有几十赫兹。高速计数器(HSC)可以对发生速率快于程序循环OB执行速率的事件进行计数。
编码器
高速计数器一般与增量式编码器一起使用，后者每发出一定数量的计数脉冲或一个复位脉冲，都作为高速计数器的输入信号。编码器有以下几种类型。
(1)增量式编码器
光电增量式编码器的码盘上有均匀刻制的光栅。码盘旋转时，输出与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。
单通道增量式编码器内部只有一对光耦合器，只能产生一个脉冲列。
双通道增量式编码器又称为A/B相或正交相位编码器，内部有两对光合器，输出相差为90°的两组独立脉冲列。
正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系相反，如果使用A/B相编码器，PLC可以识别出转轴旋转的方向，A/B相编码器的输出波形。
高速计数器使用的输入点
S7-1200的系统手册给出了各种型号的CPU的HSCI-HSC6分别在单相、双相和A/B相指人时默认的数字量入点，以及各输入点在不同的计数模式的***高计数频率。
HSC1-HSC6的实际计数值的数据类型为DInt，默认的地址为ID100-ID1020。
(1)HSC的工作模式
所有HSC有5种高速计数工作模式：具有内部方向控制的单相计数器，具有外部方向长制的时数器，具有两路时学原中输人的双相计数器，AB相正交计数器以及监控P1O数出每种HSC模式都可以使用或不使用支位输入。
复位输入为1状态时，HSC的实原计数值动能在到复位输入变为口的状点，才能的启动计数。
可测量的单脉冲频率***高为100 kHZ，双相和A/B相频率***高可为30kHZ，高速计数器可连接外部旋转编码器，用户可在软件中通过对PLC的硬件进行组态并调用相关指令来使用此功能。
(1)HSC的硬件组态
打开PLC的设备视图，选中其中的CPU。选中巡视窗口的“属性”选项卡左边的高速计数器HSC1的“常规”，勾选复选框“启用该高速计数器”。
选中左边窗口的“功能”，设置“计数类型”为“计数”，“工作模式”选择为A/B相计数器外部方向控制，初始计数方向为加计数。
选中左边窗口的“硬件输入”，设置“时钟发生器A相的输入”地址为10.0，“时钟发生器B相的输入”地址为10.1。选中左边窗口的“I/O地址”，HSC1默认的地址为ID1000，在运行时可以用该地址监视HSC1的计数值，HSC1的硬件组态。
(2)设置数字量输入的滤波时间
CPU和信号板的数字量输入通道的输入滤波器的滤波时间默认值为6.4 ms，如果滤波时间过长，则在滤波周期内容易把输入的脉冲过滤掉。
对于高速计数器的数字量输入，使用期望的***小脉冲宽度设置对应的数字量输入滤波器。可选用CPU的数字量输入的输入滤波时间列表中较短的滤波时间，例如0.1 ms。如果改变了输入脉冲的宽度，应同时改变输入滤波器的滤波时间。
