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一、新增多种指令
（1）新增多种运算指令
二、增强PID功能
（1）优化PID自整定功能，提供自整定速度
（2）双向PID调节功能
（3）PID回路数增加至16路
三、增强运功控制功能
（1）ST60支持4个PTO轴
（2）路径规划表可在线修改
（3）新增轴组停止功能
四、增强加密保护功能
（1）增加POU加密
（2）增强PLC密码保护，防止破解
五、扩大内存
（1）各型号CPU均增加4KB项目内存
（2）保持性存储器扩展到12KB
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