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1. 轴启用MC_POWER
轴启动指令
Axis，指定启动轴，调用工艺对象配置的定位轴。
Enable，启用轴使能；当信号ON时，在工艺配置中指定的伺服使能输出自动ON。
StartMode，StopMode使用默认模式即可。
Status，轴启用的状态，ON为OK,OFF出现错误
Error，当轴启用错误时，信号输出
2.伺服回原点，MC_Home
回原点指令
Execute,输入信号ON时，启用回原点，信号仅上升沿有效。
Done,回原点完成信号，定位完成输出上升沿信号，使用SET指令保持信号。
或启用回原点时，Execute信号一直为ON,直至DONE有信号。
Position，伺服回原点后，偏移多少定义为原地位置，默认为0.0。
Mode，回原点模式，改用3#模式。
Error，回原点过程中出现错误时，信号为ON。
3.点动JOG,MC_Movejog
JOG指令
JogForward，电机正转，信号ON时启用，OFF时停止运行。
JogBackward，电机反正，信号ON时启用，OFF时停止运行。
JogForward与JogBackward不可以同时使用。
Velocity，指定伺服JOG运行速度。
Error,点动出现错误时，信号为ON。
4.***定位，MC_MoveAbsolute
***定位指令
Execute,输入信号ON时，启用***定位，信号仅上升沿有效。
Done,定位完成信号，定位完成输出上升沿信号，使用SET指令保持信号。
或启用定位时，Execute信号一直为ON,直至DONE有信号。
Position，指定***定位的目标位置。
Velocity，指定***定位运行速度。
Error,***定位错误时，信号为ON。
5.伺服暂停，MC_Halt
伺服暂停
Execute,输入信号ON时，启用伺服暂停，启用时，伺服定位指令必须断开。
Done,伺服暂停OK时，输出信号为ON。
Error,伺服暂停错误时，信号为ON。
6.伺服复位，MC_Reset
6.伺服复位，MC_Reset
伺服复位
当调用伺服相关指令出现错误时，需要使用伺服复位指令，解除报警。
Execute,输入信号ON时，启用伺服复位，启用时，伺服定位指令需断开。
Done,伺服复位解除报警OK时，输出信号为ON。
Error,伺服报警解除出现错误时，信号为ON。
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