★ 继电器输出：可驱动直流&交流负载，电压24v或220v，负载电流大（2A），响应时间长（10ms）。

 

★ 晶体管输出：可驱动直流负载，电压24v，负载电流小（0.2A），响应时间短（0.2ms）。   

 

所以总的来说，当我们想要控制交流负载时（比如控制接触器）选择继电器输出形式的数字量输出模块，当我们想要快速的数字量输出时（比如控制伺服）选择晶体管输出形式的数字量输出模块。



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